据gizmodo报道，五角大楼DARPA和合作承包商Boston Dynamic研制的一种超级逼真的四条腿机器人BigDog，可以携带300多公斤走近13英里的平地，并即使踢打它也可以保持平衡，它可以在非战斗时帮助士兵携带辎重。

但是美国国防部希望改良的机器人可以携带四百英镑跑20英里，并在任何地形进行一整天的行动。他们称它是L3。

但改良有一定的挑战，如果要增加承载能力的，L3就会重到1250磅，这样就会行动很困难，还有L3运行的时候还像一只咆哮的野兽（吵得要命），这显然需要大大改进。

美国国防部希望将L3改成能够以10公里每小时的速度在华氏120度高温下爬楼梯、泅水，并在雨雪状态中待命一天，而且不需要太多的操纵杆控制，能够按照士兵用GPS导航、语言或手势发出命令进行操控。

使用激光传感器，L3基本上清楚道路并可以有选择地通过各种障碍，但是目前开发中的BigDog版本基本没有可以跑出超过10英里的。